La fonction principale de tout système nerveux animal est de collecter, traiter et répondre de manière appropriée aux stimuli sensoriels provenant du corps et de l’environnement extérieur. La composition, la structure, et donc l’architecture globale des systèmes nerveux, varient cependant considérablement d’un animal à l’autre, et malgré d’énormes progrès quant à notre compréhension de la physiologie et du développement de ces organes, leur histoire évolutive au sein des métazoaires reste très controversée. Les principales questions sans réponse restent plus spécifiquement de savoir quand et à quelle fréquence au cours de l’évolution les systèmes nerveux centralisés (également dits céphalisés) sont apparus. Deux scénarios opposés dominent actuellement le discours scientifique. Le premier propose qu’un système nerveux centralisé soit apparu pour la première fois chez l’ancêtre commun des métazoaires et que la centralisation ait ensuite été perdue dans différentes lignées animales. Le second propose que la centralisation des systèmes nerveux ait eu lieu indépendamment dans différentes lignées animales. Le seul consensus accepté par les deux écoles de pensée est que cette question ne pourra être résolue qu’en caractérisant les systèmes nerveux d’une grande variété d’animaux différents, en particulier provenant de groupes d’animaux dits « mineurs/non classiques », qui sont une spécialité de l’équipe EvoInSiDe.